Trouver la stabilité du système [fermé]

1. Comment trouvez-vous la stabilité d'un système de boucle fermée?
2. Comment calculer la stabilité d'un système?
3. Comment trouvez-vous la stabilité d'une fonction de transfert?
4. Quel système est plus stable ouvert ou proche?

Comment trouvez-vous la stabilité d'un système de boucle fermée?

Un système de boucle fermée est stable lorsque toutes ses valeurs propres ont une partie réelle positive. Soit dit en passant, les pôles de sont les mêmes que les zéros de . Cela signifie pour la stabilité, le nombre de zéros de dans la moitié droite du plan complexe doit être nul.

Comment calculer la stabilité d'un système?

Méthode du tableau Routh

Si toutes les racines de l'équation caractéristique existent à la moitié gauche du plan «S», alors le système de contrôle est stable. Si au moins une racine de l'équation caractéristique existe à la moitié droite du plan «S», alors le système de contrôle est instable.

Comment trouvez-vous la stabilité d'une fonction de transfert?

▶ Une fonction de transfert est stable si sa réponse à entrée zéro converge à zéro à l'état d'équilibre, quelles que soient les conditions initiales.

Quel système est plus stable ouvert ou proche?

Par rapport au système de boucle fermée, un système de commande de boucle ouverte est plus stable car toutes ses racines sont dans la moitié gauche du plan S uniquement, mais elle est moins précise car il n'y a pas de rétroaction pour mesurer la valeur de sortie et la comparer avec la valeur d'entrée.