De la fonction de transfert à l'équation différentielle

1. Comment rédigez-vous une équation différentielle à partir d'une fonction de transfert?
2. Comment trouvez-vous l'équation différentielle d'une fonction?
3. Comment trouvez-vous l'équation de différence de z transform?
4. Comment convertir une fonction de transfert dans l'espace d'état?

Comment rédigez-vous une équation différentielle à partir d'une fonction de transfert?

Transfert la fonction à une seule équation différentielle

Pour trouver la fonction de transfert, écrivez d'abord une équation pour x (s) et y (s), puis prenez la transformée de Laplace inverse. Rappelons que la multiplication par "S" dans le domaine Laplace équivaut à la différenciation dans le domaine temporel.

Comment trouvez-vous l'équation différentielle d'une fonction?

Équation différentielle

Prenant une condition initiale, réécrivez ce problème comme 1 / f (y) dy = g (x) dx puis intégrer les deux côtés. La technique du facteur d'intégration est utilisée lorsque l'équation différentielle est de la forme dy / dx + p (x) y = q (x) où p et q sont tous deux les fonctions de x uniquement.

Comment trouvez-vous l'équation de différence de z transform?

Afin de résoudre l'équation de différence, il est d'abord converti en équation algébrique en prenant sa transform. Ensuite, la solution de l'équation est calculée dans le domaine z et enfin, la solution du domaine temporel de l'équation est obtenue en prenant sa transformée Z inverse.

Comment convertir une fonction de transfert dans l'espace d'état?

La méthode la plus simple pour la conversion de la fonction de transfert d'un système à un modèle d'espace d'état consiste à générer un modèle sous forme de forme canonique contrôlable."Ce terme vient de la théorie du contrôle mais sa signification exacte n'est pas importante pour nous.