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La matrice fondamentale est du rang 2. Son noyau définit l'épipole.
- Pourquoi le rang de la matrice fondamentale n'est-il que 2?
- Pourquoi la matrice fondamentale a-t-elle 7 degrés de liberté?
- Comment calculer la matrice fondamentale?
- Quelle est la différence entre la matrice fondamentale et essentielle?
Pourquoi le rang de la matrice fondamentale n'est-il que 2?
La raison pour laquelle F est une matrice avec le rang 2 est qu'il mappait un plan 2D (Image1) à toutes les lignes (dans l'image 2) qui traversent l'épipole (de l'image 2).
Pourquoi la matrice fondamentale a-t-elle 7 degrés de liberté?
La raison en est que la matrice fondamentale n'a que sept degrés de liberté car il est défini jusqu'à une échelle et det (f) = 0 d e t (f) = 0 .
Comment calculer la matrice fondamentale?
La matrice fondamentale f peut être écrite comme f = [e ′] × hπ, où Hπ est la mappage de transfert d'une image à une autre via n'importe quel plan π.
Quelle est la différence entre la matrice fondamentale et essentielle?
Ainsi, les matrices essentielles et fondamentales décrivent complètement la relation géométrique entre les points correspondants d'une paire de caméras stéréo. La seule différence entre les deux est que le premier traite des caméras calibrées, tandis que le second traite des caméras non calibrées.
