Howtosignalprocessing
- Que nous dit la matrice fondamentale?
- Comment calculer la matrice fondamentale?
- Pourquoi la matrice fondamentale est-elle le rang 2?
- La matrice fondamentale est-elle une homographie?
Que nous dit la matrice fondamentale?
La matrice fondamentale exprime la géométrie épipolaire en images stéréo. La géométrie épipolaire dans les images prises avec des caméras en perspective apparaît sous forme de lignes droites. Cependant, dans les images satellites, l'image est formée pendant le mouvement du capteur le long de son orbite (capteur de salle de pouce).
Comment calculer la matrice fondamentale?
La matrice fondamentale f peut être écrite comme f = [e ′] × hπ, où Hπ est la mappage de transfert d'une image à une autre via n'importe quel plan π.
Pourquoi la matrice fondamentale est-elle le rang 2?
La raison pour laquelle F est une matrice avec le rang 2 est qu'il mappait un plan 2D (Image1) à toutes les lignes (dans l'image 2) qui traversent l'épipole (de l'image 2).
La matrice fondamentale est-elle une homographie?
La matrice fondamentale est indépendante de la structure de la scène contrairement à l'homographie qui nécessite que tous les points du monde se trouvent sur un avion. Ainsi, l'homographie est un cas particulier de matrice fondamentale.
![Retirez les franges en forme de grille de l'image [Duplicate]](https://howtosignalprocessing.com/storage/img/images_1/remove_gridlike_fringes_from_image_duplicate.jpg)