Calcul de la matrice d'homographie mondiale 3D

1. Comment la matrice de l'homographie est-elle calculée?
2. Comment calculer la matrice d'homographie dans OpenCV?
3. Combien de points faut-il pour résoudre une homographie?

Comment la matrice de l'homographie est-elle calculée?

Quelle est la matrice d'homographie? La matrice d'homographie est une matrice 3x3 mais avec 8 DOF (degrés de liberté) car on estime à une échelle. Il est généralement normalisé (voir aussi 1) avec h_ 33 = 1 ou h_ 11 ^ 2 + h_ 12 ^ 2 + h_ 13 ^ 2 + h_ 21 ^ 2 + h_ 22 ^ ^ 2 + h_ 23 ^ 2 + h_ 31 ^ 2 + h_ 32 ^ 2 + h_ 33 ^ 2 = 1 .

Comment calculer la matrice d'homographie dans OpenCV?

Comment calculer une homographie ? Pour calculer une homographie entre deux images, vous devez connaître au moins 4 correspondances de points entre les deux images. Si vous avez plus de 4 points correspondants, c'est encore mieux. OpenCV estimera robustement une homographie qui correspond le mieux à tous les points correspondants.

Combien de points faut-il pour résoudre une homographie?

Nous avons vu qu'une homographie peut être utilisée pour cartographier une image à l'autre dans le cas d'une rotation de caméra pure ou d'une scène planaire. Si une telle homographie existe entre les images, quatre points sont suffisants pour le spécifier précisément.