Howtosignalprocessing
- Comment l'accéléromètre est-il calculé?
- Que signifient XY et Z sur un accéléromètre?
- Comment calculer les accéléromètres rouler et pitch?
- Comment calculer la force G à l'aide d'un accéléromètre?
Comment l'accéléromètre est-il calculé?
Un accéléromètre mesure en fait la force normale ou la force de restauration que nous assimions à l'accélération en utilisant la formule, f = mA.
Que signifient XY et Z sur un accéléromètre?
L'axe X est parallèle à l'écran de l'appareil, aligné avec les bords supérieur et inférieur, dans la direction gauche-droite. L'axe Y est parallèle à l'écran de l'appareil, aligné avec les bords gauche et droit, dans la direction du haut du haut. L'axe Z est perpendiculaire à l'écran de l'appareil, pointant vers le haut.
Comment calculer les accéléromètres rouler et pitch?
pitch = 180 * atan2 (accelx, sqrt (acely * acely + accelz * accelz)) / pi; roll = 180 * atan2 (acely, sqrt (accelx * accelx + accelz * accelz)) / pi; la navigation. accéléromètre.
Comment calculer la force G à l'aide d'un accéléromètre?
Si l'accéléromètre mesure l'accélération en mètres par seconde au carré (l'unité SI), vous pouvez convertir chaque accélération en une mesure de force G en divisant par 9.81 .
