Comment supprimer le bruit des données de l'accéléromètre?
Vous pouvez commencer par un filtre passe-bas. Demandez-vous quelle est la fréquence maximale possible (cela dépend de l'endroit où se trouve l'accéléromètre) et filtrez toutes les fréquences au-dessus. La fréquence de coupure sera de quelques Hz. Vous aurez besoin d'un collègue avec un arrière-plan de traitement du signal pour vous aider à implémenter le filtre LP.