Analyse et mise en œuvre de contrôleurs PID à temps discret utilisant FPGA

1. Comment le contrôleur PID peut être implémenté avec un système numérique?
2. Comment puis-je discrétiser un contrôleur PID?
3. Quels sont les 3 principaux composants d'un contrôleur PID?

Comment le contrôleur PID peut être implémenté avec un système numérique?

Pour implémenter le contrôleur PID dans le logiciel, l'équation continue du domaine de Laplace doit être transformée en l'équation de différence. Une fois transformée en une équation de différence, cette équation peut être implémentée pour développer un contrôleur PID numérique pour contrôler tout système en boucle fermée.

Comment puis-je discrétiser un contrôleur PID?

Un moyen simple de discrétiser ce contrôleur est de convertir les termes intégraux et dérivés en leur homologue à temps discret. Il existe généralement 3 variations pour le faire, au moyen d'Euler en avant, d'Euler en arrière et de méthodes trapézoïdales.

Quels sont les 3 principaux composants d'un contrôleur PID?

Un contrôleur PID est composé de trois parties: la partie proportionnelle, qui entraîne la sortie en proportion de l'erreur instantanée; la partie intégrale, qui entraîne la sortie en proportion de l'erreur accumulée; et la partie dérivée, qui entraîne la sortie proportionnellement au taux de changement instantané ...