Howtosignalprocessing
Angle Random Random Walk (ARW) est une spécification de bruit, en unités de DEG / HR1 / 2, qui s'applique directement aux calculs d'angle. ARW décrit l'écart ou l'erreur moyenne qui se produira lorsque vous intégrez le signal.
- Qu'est-ce que l'angle de marche aléatoire?
- Comment trouvez-vous l'angle d'une marche aléatoire?
- Qu'est-ce que la gamme Gyro?
- Quel est le facteur d'échelle gyro?
Qu'est-ce que l'angle de marche aléatoire?
Angle Random Random Walk (ARW) est le composant de bruit perturber la sortie du gyroscope à fibre optique (brouillard). La méthode de variance d'Allan est adoptée pour identifier l'ARW d'un brouillard particulier avant et après l'étalonnage thermique inertiel. La réduction de l'ARW de 28% à 60% est observée expérimentalement.
Comment trouvez-vous l'angle d'une marche aléatoire?
À 1 seconde, la valeur de la racine carrée de l'Allanvariance est de 15 degrés / h. Cela conduit à une valeur de la marche aléatoire angulaire (ARW) de 15/60 degrés / sqrt (h) = 0.25 deg / sqrt (h) = 0.0042 deg / s / sqrt (Hz) = 15 degrés / hr / sqrt (Hz) [bruit de gyroscope blanc supposé].
Qu'est-ce que la gamme Gyro?
Gyroscope typique Les gammes complètes sont de 450, 1000 et 2500 degrés / s. Une gamme complète de 450 degrés / s est suffisante pour la plupart des applications industrielles, telles que les applications maritimes, la stabilisation des satellites et la stabilisation de la caméra.
Quel est le facteur d'échelle gyro?
Le facteur d'échelle est une ration d'entrée (vitesse angulaire) et une valeur de sortie. L'écart du facteur d'échelle à la sortie idéale est appelé erreur de facteur d'échelle, qui est normalement affiché en pourcentage (%).
