Appliquer l'homographie

1. Comment appliquer une matrice d'homographie sur un point?
2. Qu'est-ce que l'homographie à Python?
3. À quoi sert l'homographie pour?
4. Comment trouver une homographie?

Comment appliquer une matrice d'homographie sur un point?

Cette relation spatiale est représentée par une transformation connue sous le nom d'homographie, H, où H est une matrice 3 x 3. Pour appliquer l'homographie H à un point P, calculer simplement P '= HP, où P et P' sont des coordonnées homogènes (en 3 dimensions). P 'est alors le point transformé.

Qu'est-ce que l'homographie à Python?

Qu'est-ce que l'homographie? L'homographie est une transformation qui mappe les points en un point au point correspondant dans une autre image. L'homographie est une matrice 3 × 3: si 2 points ne sont pas dans le même plan, nous devons utiliser 2 homographes. De même, pour N Planes, nous devons utiliser n homographes.

À quoi sert l'homographie pour?

L'homographie est généralement utilisée pour cartographier un plan vers un autre plan tandis que la matrice fondamentale est utilisée pour calculer les profondeurs de la structure de la scène avec des objets de profondeurs variables.

Comment trouver une homographie?

L'homographie peut être estimée en utilisant par exemple l'algorithme de transformation linéaire directe (DLT) (voir 1 pour plus d'informations). Comme l'objet est planaire, la transformation entre les points exprimés dans le cadre de l'objet et les points projetés dans le plan d'image exprimé dans le cadre de caméra normalisé est une homographie.