Homographie

Appliquer l'homographie aux points Python

Appliquer l'homographie aux points Python
  1. Comment appliquer une matrice d'homographie sur un point?
  2. Qu'est-ce que l'homographie à Python?
  3. Comment calculer la matrice d'homographie dans OpenCV?
  4. Qu'est-ce que la perspective de la chaîne?

Comment appliquer une matrice d'homographie sur un point?

Cette relation spatiale est représentée par une transformation connue sous le nom d'homographie, H, où H est une matrice 3 x 3. Pour appliquer l'homographie H à un point P, calculer simplement P '= HP, où P et P' sont des coordonnées homogènes (en 3 dimensions). P 'est alors le point transformé.

Qu'est-ce que l'homographie à Python?

Qu'est-ce que l'homographie? L'homographie est une transformation qui mappe les points en un point au point correspondant dans une autre image. L'homographie est une matrice 3 × 3: si 2 points ne sont pas dans le même plan, nous devons utiliser 2 homographes. De même, pour N Planes, nous devons utiliser n homographes.

Comment calculer la matrice d'homographie dans OpenCV?

Comment calculer une homographie ? Pour calculer une homographie entre deux images, vous devez connaître au moins 4 correspondances de points entre les deux images. Si vous avez plus de 4 points correspondants, c'est encore mieux. OpenCV estimera robustement une homographie qui correspond le mieux à tous les points correspondants.

Qu'est-ce que la perspective de la chaîne?

L'algorithme de guerre en perspective permet de corriger la distorsion en perspective causée par un désalignement de la caméra en ce qui concerne le plan de l'objet capturé. C'est le cas lorsque la caméra pointe, par exemple, vers un cadre accroché à un mur, mais à la recherche d'en bas.

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