Howtosignalprocessing
- Qu'est-ce que le contrôleur PID non linéaire?
- Pid est-il un système de contrôle linéaire?
- Qu'est-ce que KP et KD?
Qu'est-ce que le contrôleur PID non linéaire?
Un contrôleur PID non linéaire est introduit dans ce document pour atténuer cette limitation. Le gain du contrôleur et le temps intégral sont automatiquement ajustés en fonction de l'erreur de contrôle. Deux fonctions simples non linéaires sont proposées pour le gain du contrôleur et le temps intégral respectivement.
Pid est-il un système de contrôle linéaire?
PID est un contrôleur linéaire qui provoque une détérioration de ses performances lorsqu'elle est appliquée sur les systèmes non linéaires.
Qu'est-ce que KP et KD?
KP est un composant proportionnel, KI est un composant intégral et KD est un composant dérivé. KP est utilisé pour améliorer le temps de hausse de la réponse transitoire et le temps de décantation bien sûr. KI s'efforce d'améliorer la réponse à l'état d'équilibre. KD est utilisé pour améliorer la réponse transitoire par le biais d'une erreur de prédiction se produira à l'avenir.
