Howtosignalprocessing
Qu'est-ce que l'instabilité du biais?
La stabilité du biais en ligne, ou souvent appelé l'instabilité du biais, est une mesure de la façon dont le biais dérivera pendant le fonctionnement au fil du temps à une température constante. Ce paramètre représente également la meilleure précision possible avec laquelle le biais d'un capteur peut être estimé.
Qu'est-ce que le biais dans le gyroscope?
Les gyroscopes sont soumis à des instabilités de biais, dans lesquelles la lecture zéro initiale du gyroscope entraînera une dérive au fil du temps en raison de l'intégration des imperfections et du bruit inhérents dans l'appareil. La répétabilité du biais peut être calibrée à travers la plage de température connue de l'IMU.
