Howtosignalprocessing
- Comment trouvez-vous l'angle d'un accéléromètre?
- Comment convertir les données de l'accéléromètre en angle?
- Comment mesurez-vous un angle avec un gyroscope?
Comment trouvez-vous l'angle d'un accéléromètre?
L'accéléromètre mesure la valeur de ', ce qui représente le poids de l'accélération gravitationnelle de la Terre dans la direction axiale sur la planche de capteur. L'angle d'inclinaison de l'axe ∝ par rapport au plan horizontal peut être calculé via une fonction trigonométrique inverse: ∝ = arcsin ' .
Comment convertir les données de l'accéléromètre en angle?
Mesurer l'angle d'inclinaison à l'aide d'un axe
Si vous souhaitez mesurer l'inclinaison dans l'axe x et y avec un accéléromètre à 2 axes, vous pouvez simplement utiliser SIN-1 (A) où A est la sortie d'un axe de l'accéléromètre.
Comment mesurez-vous un angle avec un gyroscope?
Les sorties du gyroscope sont en degrés par seconde, donc pour obtenir la position angulaire, nous avons juste besoin d'intégrer la vitesse angulaire. L'accéléromètre peut mesurer l'accélération gravitationnelle le long des 3 axes et en utilisant des mathématiques de trigonométrie, nous pouvons calculer l'angle auquel le capteur est positionné.
