Howtosignalprocessing
- Comment trouvez-vous le lait de rouleau à partir d'un gyroscope?
- Comment calculer le tangage et le roulis sur un gyroscope?
- Comment calculer le lait de roule?
- Comment calculer le lacet de l'accéléromètre et du gyroscope?
Comment trouvez-vous le lait de rouleau à partir d'un gyroscope?
Comme dans l'accéléromètre, on peut utiliser les lectures du magnétomètre X, Y et Z pour calculer le lacet. MAG_X = MAGREADX * COS (PITCH) + MAGREADY MAG_Y = MAGREADY * COS (ROLL) - MAGREADZ YAW = 180 * ATAN2 (-MAG_Y, MAG_X) / M_PI; Maintenant, la question la plus courante posée est la suivante: pourquoi ne pouvons-nous pas calculer le lacet en utilisant l'accéléromètre lui-même?
Comment calculer le tangage et le roulis sur un gyroscope?
pitch = 180 * atan2 (accelx, sqrt (acely * acely + accelz * accelz)) / pi; roll = 180 * atan2 (acely, sqrt (accelx * accelx + accelz * accelz)) / pi; la navigation. accéléromètre. gyroscope.
Comment calculer le lait de roule?
MAGX = magnétomètre [0] * cos (tangage) + magnétomètre [1] * sin (rouleau) * sin (tangage) + magnétomètre [2] * sin (pas) * cos (rouleau); MAGY = -MAGNETOME [1] * COS (ROLL) + MAGNÉTOME [2] * SIN (ROLL); yaw = atan2 (-magy, magx) * 180 / m_pi; Je reçois des données de lacet incorrectes mais je ne suis pas sûr des équations que j'ai trouvées sur Internet.
Comment calculer le lacet de l'accéléromètre et du gyroscope?
En supposant que vous ne bougez pas beaucoup, trouvez en premier la direction en utilisant les accéléromètres pour mesurer la gravité. Ensuite, utilisez les gyroscopes pour mesurer les taux de virage sur chaque axe. Écheignez-les par le montant correct en fonction de l'orientation et cela vous donnera un taux de lacet. Intégrez le taux de lacet au fil du temps pour vous donner le lacet.
