Howtosignalprocessing
- Comment calculer le lait de roule?
- Comment calculer le rouleau de tangage de lacet à partir de l'accéléromètre?
- Comment calculer le lait de rouleau à partir de l'accéléromètre et du magnétomètre?
- Comment calculer le tangage et le rouler à partir de MPU6050?
Comment calculer le lait de roule?
MAGX = magnétomètre [0] * cos (tangage) + magnétomètre [1] * sin (rouleau) * sin (tangage) + magnétomètre [2] * sin (pas) * cos (rouleau); MAGY = -MAGNETOME [1] * COS (ROLL) + MAGNÉTOME [2] * SIN (ROLL); yaw = atan2 (-magy, magx) * 180 / m_pi; Je reçois des données de lacet incorrectes mais je ne suis pas sûr des équations que j'ai trouvées sur Internet.
Comment calculer le rouleau de tangage de lacet à partir de l'accéléromètre?
pitch = 180 * atan2 (accelx, sqrt (acely * acely + accelz * accelz)) / pi; roll = 180 * atan2 (acely, sqrt (accelx * accelx + accelz * accelz)) / pi; la navigation. accéléromètre.
Comment calculer le lait de rouleau à partir de l'accéléromètre et du magnétomètre?
Comme dans l'accéléromètre, on peut utiliser les lectures du magnétomètre X, Y et Z pour calculer le lacet. MAG_X = MAGREADX * COS (PITCH) + MAGREADY MAG_Y = MAGREADY * COS (ROLL) - MAGREADZ YAW = 180 * ATAN2 (-MAG_Y, MAG_X) / M_PI; Maintenant, la question la plus courante posée est la suivante: pourquoi ne pouvons-nous pas calculer le lacet en utilisant l'accéléromètre lui-même?
Comment calculer le tangage et le rouler à partir de MPU6050?
// Calcul du rouleau et de la hauteur de l'accéléromètre RALL = (ATAN (ACCY / SQRT (POW (ACCX, 2) + POW (ACCZ, 2))) * 180 / PI); Pitch = (atan (-1 * accx / sqrt (pow (accy, 2) + pow (accz, 2))) * 180 / pi);
