Calcul d'une homographie basée sur des lignes détectées

1. Comment trouver une homographie?
2. Combien de points faut-il pour résoudre une homographie?
3. Comment calculer la matrice d'homographie dans OpenCV?

Comment trouver une homographie?

L'homographie peut être estimée en utilisant par exemple l'algorithme de transformation linéaire directe (DLT) (voir 1 pour plus d'informations). Comme l'objet est planaire, la transformation entre les points exprimés dans le cadre de l'objet et les points projetés dans le plan d'image exprimé dans le cadre de caméra normalisé est une homographie.

Combien de points faut-il pour résoudre une homographie?

Nous avons vu qu'une homographie peut être utilisée pour cartographier une image à l'autre dans le cas d'une rotation de caméra pure ou d'une scène planaire. Si une telle homographie existe entre les images, quatre points sont suffisants pour le spécifier précisément.

Comment calculer la matrice d'homographie dans OpenCV?

Comment calculer une homographie ? Pour calculer une homographie entre deux images, vous devez connaître au moins 4 correspondances de points entre les deux images. Si vous avez plus de 4 points correspondants, c'est encore mieux. OpenCV estimera robustement une homographie qui correspond le mieux à tous les points correspondants.