Calibrer la caméra charico

1. Qu'est-ce que l'étalonnage de la caméra dans la vision par ordinateur?
2. Que sont les TVEC et les RVEC?
3. Qu'est-ce que Charuco?

Qu'est-ce que l'étalonnage de la caméra dans la vision par ordinateur?

L'étalonnage de la caméra géométrique, également appelée résection de la caméra, estime les paramètres d'une lentille et du capteur d'image d'une image ou d'une caméra vidéo. Vous pouvez utiliser ces paramètres pour corriger la distorsion de l'objectif, mesurer la taille d'un objet dans les unités mondiales ou déterminer l'emplacement de la caméra dans la scène.

Que sont les TVEC et les RVEC?

Les RVEC et TVEC sont les transformations utilisées pour obtenir la position de tout autre point 3D (dans le cadre de référence mondial) W.r.t le système de coordonnées de la caméra. Donc, ces deux vecteurs sont les paramètres extrinsèques [r | t]. Les paramètres intrinsèques sont généralement dérivés de l'étalonnage.

Qu'est-ce que Charuco?

Définition de Charuco. La partie ARUCO est utilisée pour interpoler la position des coins d'échecs, de sorte qu'il a la polyvalence des cartes de marqueur, car elle permet. De plus, puisque les coins interpolés appartiennent à un échec, ils sont très précis en termes de précision des sous-pixels.