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- Qu'est-ce que l'étalonnage multi-caméra?
- Qu'est-ce que l'étalonnage stéréo?
- Qu'est-ce que l'étalonnage de la caméra opencvv?
Qu'est-ce que l'étalonnage multi-caméra?
L'étalonnage multi-caméras implique d'estimer les paramètres intrinsèques comme la longueur focale et le point principal des caméras individuelles et les paramètres extrinsèques de la rotation relative et de la traduction entre toutes les paires de caméras.
Qu'est-ce que l'étalonnage stéréo?
L'étalonnage stéréo découvrira essentiellement la rotation R et la traduction T entre les deux caméras et cela nous aidera à trouver des correspondances ponctuelles dans les plans d'image gauche et droit.
Qu'est-ce que l'étalonnage de la caméra opencvv?
L'étalonnage de la caméra n'est rien d'autre que l'estimation des paramètres d'une caméra, des paramètres sur la caméra sont nécessaires pour déterminer une relation précise entre un point 3D dans le monde réel et sa projection 2D correspondante (pixel) dans l'image capturée par cette caméra calibrée.
