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- Pourquoi le damier est utilisé pour l'étalonnage de la caméra?
- Qu'est-ce que la matrice d'étalonnage de la caméra?
- Combien de points sont nécessaires pour l'étalonnage de la caméra?
Pourquoi le damier est utilisé pour l'étalonnage de la caméra?
L'étalonnage de la caméra est une étape clé de la reconstruction tridimensionnelle (3D), et sa précision affecte directement l'effet final et la qualité des modèles 3D. Dans la vision par ordinateur, le motif de damier est largement utilisé pour l'étalonnage de la caméra car il est facilement produit et permet une précision élevée.
Qu'est-ce que la matrice d'étalonnage de la caméra?
La matrice de la caméra est une matrice de 4 par 3 qui représente les spécifications de la caméra. Le plan d'image est cartographié dans le plan d'image par cette matrice, qui cartaque la scène mondiale 3D. En utilisant les paramètres extrinsèques et intrinsèques, l'algorithme d'étalonnage calcule la matrice de la caméra.
Combien de points sont nécessaires pour l'étalonnage de la caméra?
La façon traditionnelle de calibrer la caméra est de prendre des images d'une grille d'étalonnage connue. Six points sont nécessaires pour obtenir 12 équations.
