Howtosignalprocessing
- Que sont les intrinsèques de la caméra?
- Qu'est-ce que la matrice de caméra intrinsèque?
- Que sont les extrinsèques de la caméra?
- Qu'est-ce que CX et CY à l'appareil photo intrinsèques?
Que sont les intrinsèques de la caméra?
Les paramètres intrinsèques représentent le centre optique et la distance focale de la caméra. Les points mondiaux sont transformés en coordonnées de caméra en utilisant les paramètres extrinsèques. Les coordonnées de la caméra sont mappées dans le plan d'image en utilisant les paramètres intrinsèques.
Qu'est-ce que la matrice de caméra intrinsèque?
Matrice intrinsèque de la caméra (caméra à l'image, image-pixel): convertit les points du système de coordonnées de la caméra au système de coordonnées de pixels. Cela dépend des propriétés de la caméra (comme la distance focale, les dimensions de pixels, la résolution, etc.) Vision par ordinateur.
Que sont les extrinsèques de la caméra?
Appareil photo extrinsèques
La caméra peut être située n'importe où dans le monde, et elle peut être pointée dans n'importe quelle direction. Nous voulons voir les objets du monde du point de vue de la caméra, et cette transformation du système de coordonnées mondiales au système de coordonnées de la caméra est appelée caméra extrinssique ou pose de caméra.
Qu'est-ce que CX et CY à l'appareil photo intrinsèques?
CX (Float) - Le centre optique de l'axe X de la caméra en pixels. CY (Float) - Le centre optique de l'axe Y de la caméra en pixels. Sckew (Float) - L'échec de la caméra en pixels. hauteur (flotteur) - la hauteur de l'image de la caméra en pixels. Largeur (flotteur) - La largeur de l'image de la caméra en pixels.
