Matrice de projection de caméra

1. Qu'est-ce qu'une matrice de projection de caméra?
2. Qu'est-ce que la matrice de projection dans l'étalonnage de la caméra?
3. Qu'est-ce que la matrice extrinsèque de la caméra?

Qu'est-ce qu'une matrice de projection de caméra?

Dans la vision par ordinateur, une matrice de caméra ou une matrice de projection (caméra) est un. Matrice qui décrit la cartographie d'une caméra à trou.

Qu'est-ce que la matrice de projection dans l'étalonnage de la caméra?

La matrice de projection de la caméra est dérivée des paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra et est souvent représenté par la série de transformations; e.g., Une matrice de paramètres intrinsèques de la caméra, une matrice de rotation 3 × 3 et un vecteur de traduction.

Qu'est-ce que la matrice extrinsèque de la caméra?

La matrice extrinsèque est une matrice de transformation du système de coordonnées mondiales au système de coordonnées de la caméra, tandis que la matrice intrinsèque est une matrice de transformation qui convertit les points du système de coordonnées de la caméra au système de coordonnées de pixels.