Connexion en cascade dans le système de contrôle

Le contrôle en cascade implique l'utilisation de deux contrôleurs avec la sortie du premier contrôleur fournissant le point de consigne du deuxième contrôleur, la boucle de rétroaction pour un contrôleur niché à l'intérieur de l'autre (figure 13.19). Un tel système peut donner une réponse améliorée aux perturbations.

1. Quelle est la fonction de Cascade?
2. Qu'est-ce que le contrôle PID Cascade?
3. Qu'est-ce qu'une boucle en cascade?
4. Quelle est la différence entre le contrôle de la cascade et de l'alimentation?

Quelle est la fonction de Cascade?

La fonction Cascade est une fonction booléenne qui peut être implémentée par un soi-disant réseau de cascade. Un réseau de cascade d'entrée N est un circuit construit avec des portes N-1 à deux entrées-un-un (i.e., Opérations dyadiques) de telle sorte qu'au moins une entrée de chaque porte est une entrée réseau.

Qu'est-ce que le contrôle PID Cascade?

Cascade Control est une application avancée du PID qui peut améliorer le contrôle des systèmes qui sont soumis à un décalage significatif. Étant donné que de tels systèmes sont lents à répondre aux perturbations, leurs performances peuvent souffrir avec chaque bouleversement.

Qu'est-ce qu'une boucle en cascade?

Cascade Control est un algorithme de contrôle dans lequel la sortie d'une boucle de contrôle fournit la cible pour une autre boucle, comme indiqué dans le diagramme ci-dessous. Le but ultime des boucles en cascade est de contrôler le processus final.

Quelle est la différence entre le contrôle de la cascade et de l'alimentation?

FeedForw est donc plus spécifique que le contrôle en cascade: il est conçu pour éliminer une perturbation particulière. Cependant, il ne peut pas mesurer à quel point il a réussi, et il peut ne pas répondre à d'autres perturbations, telles que XD1, qui pourraient affecter la variable contrôlée.