Howtosignalprocessing
- Comment créez-vous un observateur d'État?
- Que fait l'observateur de Luenberger?
- Qu'est-ce que l'observateur d'État dans le système de contrôle?
- Quel est le gain d'observateur?
Comment créez-vous un observateur d'État?
Conception d'observateurs d'État
˙ x = ax + bu, y = cx + du. Nous devons noter que nous pouvons modifier la dynamique (valeurs propres) du système d'erreur par une sélection appropriée du gain L. Si le système est observable, il est toujours possible de trouver un gain d'observateur L pour définir les valeurs propres de la dynamique d'erreur à des valeurs arbitraires.
Que fait l'observateur de Luenberger?
L'observateur de Luenberger est également parfois appelé observateur d'État ou simplement observateur. Vous pouvez contrôler les systèmes multi-entrées multiput en passant le vecteur d'état de sortie de ce bloc à un bloc de contrôleur de rétroaction d'état.
Qu'est-ce que l'observateur d'État dans le système de contrôle?
Dans la théorie du contrôle, un observateur d'État ou un estimateur d'état est un système qui fournit une estimation de l'état interne d'un système réel donné, à partir des mesures de l'entrée et de la sortie du système réel. Il est généralement impliqué par ordinateur et fournit la base de nombreuses applications pratiques.
Quel est le gain d'observateur?
La matrice de gain d'observateur L a été choisie pour placer les valeurs propres de l'observateur en boucle fermée à des endroits sélectionnés. En raison du principe de séparation, l'ensemble complet des valeurs propres en boucle fermée du système est toujours située aux emplacements souhaités obtenus via les matrices K et L.
