Conception du contrôle Dans quelles conditions les poteaux en boucle fermée peuvent être placés arbitrairement?

1. Quelle est la condition nécessaire pour le contrôle de la boucle fermée?
2. Les poteaux en boucle fermée peuvent être placés n'importe où dans le plan complexe?
3. Ce qui est nécessaire et suffisant pour le placement arbitraire?
4. Pouvez-vous placer les poteaux en boucle fermée du système à des emplacements arbitraires en utilisant la rétroaction complète de l'état pourquoi?

Quelle est la condition nécessaire pour le contrôle de la boucle fermée?

Pour un système de rétroaction en boucle fermée pour réguler tout signal de contrôle, il doit d'abord déterminer l'erreur entre la sortie réelle et la sortie souhaitée. Ceci est réalisé en utilisant un point de sommation, également appelé élément de comparaison, entre la boucle de rétroaction et l'entrée des systèmes.

Les poteaux en boucle fermée peuvent être placés n'importe où dans le plan complexe?

Tous les pôles de boucle fermée d'un système de temps invariant linéaire à entrée unique contrôlable (LTI) peuvent se voir attribuer des emplacements arbitraires dans le plan complexe en utilisant une rétroaction à l'état complet.

Ce qui est nécessaire et suffisant pour le placement arbitraire?

Conception de placement des poteaux

Une condition nécessaire pour le placement des pôles en utilisant la rétroaction de l'état est que la paire (a, b) est contrôlable, je.e., Sa matrice de contrôlabilité, MC, est de plein rang, où mc = [b, ab,…, an - 1b] . En incluant la loi de contrôle dans les équations de l'État, le système en boucle fermée est donné comme: ˙x (t) = (a - bkt) x (t) + br (t)

Pouvez-vous placer les poteaux en boucle fermée du système à des emplacements arbitraires en utilisant la rétroaction complète de l'état pourquoi?

Tant que le système est contrôlable, la dynamique de l'usine n'a pas d'importance - avec une rétroaction complète de l'état, nous pouvons toujours les annuler et placer les poteaux en boucle fermée arbitrairement.