- La contrôlabilité est-elle identique à l'accouchement?
- Comment savez-vous si un système est contrôlable?
- Qu'est-ce que la matrice de contrôlabilité?
La contrôlabilité est-elle identique à l'accouchement?
La propriété d'accouchement du système signifie une existence d'un signal de contrôle, qui transforme le système de l'état initial zéro à tout état final conçu. La contrôlabilité du système signifie une existence d'un signal de contrôle, qui transforme le système de tout état initial à l'état zéro final.
Comment savez-vous si un système est contrôlable?
Un système est contrôlable ou «contrôlable à l'origine» lorsque tout état x1 peut être conduit à l'état zéro x = 0 dans un nombre fini d'étapes. Si la deuxième équation n'est pas satisfaite, le système n'est pas .
Qu'est-ce que la matrice de contrôlabilité?
La matrice de contrôlabilité est définie comme. - Rappelons que A est n × n et b est n × 1, donc c (a, b) est. n × n; - La matrice de contrôlabilité implique uniquement un. et b, pas c. Nous disons que le système ci-dessus est contrôlable si.