Système

Dépendance de la contrôlabilité sur la matrice B

Dépendance de la contrôlabilité sur la matrice B
  1. La contrôlabilité est-elle identique à l'accouchement?
  2. Comment savez-vous si un système est contrôlable?
  3. Qu'est-ce que la matrice de contrôlabilité?

La contrôlabilité est-elle identique à l'accouchement?

La propriété d'accouchement du système signifie une existence d'un signal de contrôle, qui transforme le système de l'état initial zéro à tout état final conçu. La contrôlabilité du système signifie une existence d'un signal de contrôle, qui transforme le système de tout état initial à l'état zéro final.

Comment savez-vous si un système est contrôlable?

Un système est contrôlable ou «contrôlable à l'origine» lorsque tout état x1 peut être conduit à l'état zéro x = 0 dans un nombre fini d'étapes. Si la deuxième équation n'est pas satisfaite, le système n'est pas .

Qu'est-ce que la matrice de contrôlabilité?

La matrice de contrôlabilité est définie comme. - Rappelons que A est n × n et b est n × 1, donc c (a, b) est. n × n; - La matrice de contrôlabilité implique uniquement un. et b, pas c. Nous disons que le système ci-dessus est contrôlable si.

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