Homographie

Décomposer l'homographie

Décomposer l'homographie
  1. Qu'est-ce que l'homographie à Python?
  2. Qu'est-ce que l'homographie?
  3. Qu'est-ce que l'homographie planaire?
  4. Qu'est-ce qu'une image d'homographie?

Qu'est-ce que l'homographie à Python?

Qu'est-ce que l'homographie? L'homographie est une transformation qui mappe les points en un point au point correspondant dans une autre image. L'homographie est une matrice 3 × 3: si 2 points ne sont pas dans le même plan, nous devons utiliser 2 homographes. De même, pour N Planes, nous devons utiliser n homographes.

Qu'est-ce que l'homographie?

L'homographie, également appelée homographie planaire, est une transformation qui se produit entre deux avions. En d'autres termes, il s'agit d'une cartographie entre deux projections planes d'une image. Il est représenté par une matrice de transformation 3x3 dans un espace de coordonnées homogène.

Qu'est-ce que l'homographie planaire?

Nous pouvons dériver une relation linéaire entre les coordonnées des points sur un plan arbitraire dans la scène et les coordonnées de ce point dans l'image. C'est l'homographie planaire et elle a un certain nombre d'utilisations quotidiennes qui pourraient vous surprendre.

Qu'est-ce qu'une image d'homographie?

Dans le domaine de la vision par ordinateur, deux images de la même surface plane dans l'espace sont liées par une homographie (en supposant un modèle de caméra à troubles). Cela a de nombreuses applications pratiques, telles que la rectification d'image, l'enregistrement d'image ou le mouvement de la caméra - Rotation et traduction - entre deux images.

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