Howtosignalprocessing
- Comment réparez-vous un coup de pied dérivé?
- Que fait le dérivé dans une boucle PID?
- Qu'est-ce que KP et KD?
- Quel est le temps dérivé du contrôle des processus?
Comment réparez-vous un coup de pied dérivé?
Pour surmonter le coup de pied dérivé, on suppose que le point de consigne est constant avec d (sp) dt = 0 d (s p) d t = 0 . Cette modification évite le coup de pied dérivé mais maintient un terme dérivé dans l'équation PID.
Que fait le dérivé dans une boucle PID?
Le dérivé agit comme un frein ou un amortisseur sur l'effort de contrôle. Plus le contrôleur essaie de modifier la valeur, plus il contrecarre l'effort. Dans notre exemple, la variable augmente en réponse au changement de point de consigne, mais pas aussi violemment.
Qu'est-ce que KP et KD?
KP est un composant proportionnel, KI est un composant intégral et KD est un composant dérivé. KP est utilisé pour améliorer le temps de hausse de la réponse transitoire et le temps de décantation bien sûr. KI s'efforce d'améliorer la réponse à l'état d'équilibre. KD est utilisé pour améliorer la réponse transitoire par le biais d'une erreur de prédiction se produira à l'avenir.
Quel est le temps dérivé du contrôle des processus?
Plus correctement, un dérivé décrit la pente ou le taux de variation d'une trace de signal à un moment donné dans le temps. En conséquence, le terme dérivé dans l'équation PID ci-dessus considère à la vitesse, ou à la vitesse à laquelle, l'erreur (ou le PV comme nous le parons ensuite) change au moment actuel.
