Nyquist

Divertissement dans des conditions de stabilité lors du calcul via le critère RH et les critères Nyquist

Divertissement dans des conditions de stabilité lors du calcul via le critère RH et les critères Nyquist
  1. Lequel des éléments suivants est la condition pour le critère de stabilité de Nyquist?
  2. Quelle est la condition pour le système stable dans le tracé Nyquist donné?
  3. Quels sont les avantages du critère de stabilité de Nyquist?
  4. Que nous dit le critère nyquist?

Lequel des éléments suivants est la condition pour le critère de stabilité de Nyquist?

Le critère de stabilité de Nyquist indique que le nombre d'encerclements sur le point critique (1 + j0) doit être égal aux pôles de l'équation caractéristique, qui n'est rien d'autre que les pôles de la fonction de transfert de boucle ouverte dans la moitié droite du plan «S».

Quelle est la condition pour le système stable dans le tracé Nyquist donné?

Plus la marge de gain est grande, plus le système est stable. Si la marge de gain est nulle, le système est légèrement stable. (Remarque: le texte montre également que le tracé de Nyquist traverse l'axe réel lorsque le chemin Nyquist passe par le point S = J3.

Quels sont les avantages du critère de stabilité de Nyquist?

Le tracé de Nyquist (un est illustré dans la vidéo ci-dessus) est un outil très utile pour déterminer la stabilité d'un système. Il a des avantages par rapport au locus racine et à Routh-Horwitz car il gère facilement les retards. Cependant, il est très utile car il nous donne un moyen d'utiliser le tracé de Bode pour déterminer la stabilité.

Que nous dit le critère nyquist?

Le critère de Nyquist indique qu'une forme d'onde répétitive peut être correctement reconstruite à condition que la fréquence d'échantillonnage soit supérieure au double de la fréquence la plus élevée à échantillonner.

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