Howtosignalprocessing
- Comment discrétisez-vous un contrôleur PID?
- Qu'est-ce que le contrôleur PID discret?
- Qu'est-ce que PI et D dans PID Controller?
- Qu'est-ce que le contrôleur PI et comment ça marche?
Comment discrétisez-vous un contrôleur PID?
Un moyen simple de discrétiser ce contrôleur est de convertir les termes intégraux et dérivés en leur homologue à temps discret. Il existe généralement 3 variations pour le faire, au moyen d'Euler en avant, d'Euler en arrière et de méthodes trapézoïdales.
Qu'est-ce que le contrôleur PID discret?
Le bloc de contrôleur PID discret implémente un contrôleur PID (PID, PI, PD, P uniquement ou moi uniquement). Le bloc est identique au bloc de contrôleur PID avec le paramètre du domaine temporel défini sur le temps discret .
Qu'est-ce que PI et D dans PID Controller?
P signifie proportionnel, je représente intégrale et D signifie dérivé. Parce que chaque processus réagit différemment, le contrôleur PID détermine la quantité et la rapidité avec la correction en utilisant des quantités variables d'action proportionnelle, intégrale et dérivée.
Qu'est-ce que le contrôleur PI et comment ça marche?
Un p.I Controller est une boucle de contrôle de rétroaction qui calcule un signal d'erreur en prenant la différence entre la sortie d'un système, qui dans ce cas est la puissance tirée de la batterie et le point de consigne.
