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- Comment calculer la valeur du contrôleur PI?
- Qu'est-ce que PI et D dans PID Controller?
- Qu'est-ce que le contrôleur PID discret?
- Comment PID est-il calculé?
Comment calculer la valeur du contrôleur PI?
La fonction de transfert d'un contrôleur PID est trouvée en prenant la transformée de Laplace de l'équation (1). = gain dérivé. C = S ^ 2 + S + 1 ----------- S Fonction de transfert à temps continu. C = 1 kp + ki * --- + kd * s s avec kp = 1, ki = 1, kd = 1 contrôleur PID à temps continu sous forme parallèle.
Qu'est-ce que PI et D dans PID Controller?
P signifie proportionnel, je représente intégrale et D signifie dérivé. Parce que chaque processus réagit différemment, le contrôleur PID détermine la quantité et la rapidité avec la correction en utilisant des quantités variables d'action proportionnelle, intégrale et dérivée.
Qu'est-ce que le contrôleur PID discret?
Le bloc de contrôleur PID discret implémente un contrôleur PID (PID, PI, PD, P uniquement ou moi uniquement). Le bloc est identique au bloc de contrôleur PID avec le paramètre du domaine temporel défini sur le temps discret .
Comment PID est-il calculé?
La sortie du contrôleur PID est calculée en ajoutant simplement le proportionnel, l'intégrale et le dérivé. Selon le réglage du gain de ces trois valeurs, déterminera combien d'effet ils auront sur la sortie.
