Contrôleur PI discret Simulink

1. Qu'est-ce que le contrôleur PI discret?
2. Comment régler un contrôleur Pi dans Simulink?
3. Qu'est-ce que PI et D dans PID Controller?
4. Comment utiliser PI Controller dans Matlab?

Qu'est-ce que le contrôleur PI discret?

Le bloc de contrôleur PI discrète calcule le signal de contrôle en utilisant la méthode de discrétisation Euler vers l'arrière: u (k) = [k p + (k i + d u (k) k a w) t s z z - 1] e (k), où. u est le signal de contrôle. K_p est le coefficient de gain proportionnel.

Comment régler un contrôleur Pi dans Simulink?

Ouvrez le modèle Simulink en tapant le nom du modèle au Matlab^® invite de commande. Pour ouvrir la boîte de dialogue Block, double-cliquez sur le bloc de contrôleur PID. Dans la boîte de dialogue Block, dans la liste déroulante de la méthode de réglage de sélection, sélectionnez la fonction de transfert basée sur la fonction (application PID Tauner) . Pour ouvrir PID tuner, cliquez sur Tune.

Qu'est-ce que PI et D dans PID Controller?

P signifie proportionnel, je représente intégrale et D signifie dérivé. Parce que chaque processus réagit différemment, le contrôleur PID détermine la quantité et la rapidité avec la correction en utilisant des quantités variables d'action proportionnelle, intégrale et dérivée.

Comment utiliser PI Controller dans Matlab?

C = PID (KP) Crée un contrôleur proportionnel (P) à temps continu. C = PID (kp, ki) crée un contrôleur proportionnel et intégral (PI). C = PID (kp, ki, kd) crée un contrôleur proportionnel, intégral et dérivé (PID).