Howtosignalprocessing
- Qu'est-ce que le contrôleur PID discret?
- Comment discrétisez-vous un contrôleur PID?
- Qu'est-ce que PI et D dans PID Controller?
Qu'est-ce que le contrôleur PID discret?
Le bloc de contrôleur PID discret implémente un contrôleur PID (PID, PI, PD, P uniquement ou moi uniquement). Le bloc est identique au bloc de contrôleur PID avec le paramètre du domaine temporel défini sur le temps discret .
Comment discrétisez-vous un contrôleur PID?
Un moyen simple de discrétiser ce contrôleur est de convertir les termes intégraux et dérivés en leur homologue à temps discret. Il existe généralement 3 variations pour le faire, au moyen d'Euler en avant, d'Euler en arrière et de méthodes trapézoïdales.
Qu'est-ce que PI et D dans PID Controller?
P signifie proportionnel, je représente intégrale et D signifie dérivé. Parce que chaque processus réagit différemment, le contrôleur PID détermine la quantité et la rapidité avec la correction en utilisant des quantités variables d'action proportionnelle, intégrale et dérivée.
