Manette

Conception discrète du contrôleur PID

Conception discrète du contrôleur PID
  1. Qu'est-ce que le contrôleur PID discret?
  2. Comment discrétisez-vous un contrôleur PID?

Qu'est-ce que le contrôleur PID discret?

Le bloc de contrôleur PID discret implémente un contrôleur PID (PID, PI, PD, P uniquement ou moi uniquement). Le bloc est identique au bloc de contrôleur PID avec le paramètre du domaine temporel défini sur le temps discret .

Comment discrétisez-vous un contrôleur PID?

Un moyen simple de discrétiser ce contrôleur est de convertir les termes intégraux et dérivés en leur homologue à temps discret. Il existe généralement 3 variations pour le faire, au moyen d'Euler en avant, d'Euler en arrière et de méthodes trapézoïdales.

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