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Les contrôleurs PID à temps discret sont exprimés par les formules suivantes. C = k p + k i i f (z) + k d t f + d f (z), où: kp = gain proportionnel.
- Quelle est l'équation générale du contrôleur PID?
- Qu'est-ce que le contrôleur PID discret?
- Quelle est la différence de base entre un contrôleur PID discret et un contrôleur PID continu?
- Comment discrétisez-vous un contrôleur PID?
Quelle est l'équation générale du contrôleur PID?
Contrôle de dérivé proportionnel-intégral
C = 1 kp + ki * --- + kd * s s avec kp = 350, ki = 300, kd = 50 contrôleur PID à temps continu sous forme parallèle.
Qu'est-ce que le contrôleur PID discret?
Le bloc de contrôleur PID discret implémente un contrôleur PID (PID, PI, PD, P uniquement ou moi uniquement). Le bloc est identique au bloc de contrôleur PID avec le paramètre du domaine temporel défini sur le temps discret .
Quelle est la différence de base entre un contrôleur PID discret et un contrôleur PID continu?
Le contrôleur à temps continu est conçu dans le domaine S, tandis qu'un contrôleur à temps discret est conçu dans le domaine Z. Par conséquent, vous ne pouvez pas utiliser les mêmes valeurs numériques pour obtenir la même réponse. Continu est mis en œuvre avec l'électronique analogique. Discret signifie numérique.
Comment discrétisez-vous un contrôleur PID?
Un moyen simple de discrétiser ce contrôleur est de convertir les termes intégraux et dérivés en leur homologue à temps discret. Il existe généralement 3 variations pour le faire, au moyen d'Euler en avant, d'Euler en arrière et de méthodes trapézoïdales.
