Howtosignalprocessing
- Qu'est-ce que le contrôleur PID discret?
- Comment coder un contrôleur PID dans Matlab?
- Comment simuler le contrôleur PID dans Matlab?
- Qu'est-ce que 2DOF PID Controller?
Qu'est-ce que le contrôleur PID discret?
Le bloc de contrôleur PID discret implémente un contrôleur PID (PID, PI, PD, P uniquement ou moi uniquement). Le bloc est identique au bloc de contrôleur PID avec le paramètre du domaine temporel défini sur le temps discret .
Comment coder un contrôleur PID dans Matlab?
C = PID (kp, ki, kd, tf, ts) crée un modèle de contrôleur PID à temps discret avec un temps d'échantillonnage TS . C = PID (KP) Crée un contrôleur proportionnel (P) à temps continu. C = PID (kp, ki) crée un contrôleur proportionnel et intégral (PI).
Comment simuler le contrôleur PID dans Matlab?
Simuler le modèle pour générer des données d'E / S. Pour ouvrir le tuner PID, dans le sous-système du contrôleur de rétroaction, ouvrez la boîte de dialogue PID Controller Block, puis cliquez. PID tuner indique que le modèle ne peut pas être linéarisé et a renvoyé un système zéro. PID tuner fournit plusieurs alternatives lorsque la linéarisation échoue.
Qu'est-ce que 2DOF PID Controller?
Le contrôleur PID à 2 points est un contrôleur de sortie à deux entrées de la forme c2(s), comme indiqué dans la figure suivante. La fonction de transfert de chaque entrée à la sortie est elle-même un contrôleur PID. Chacun des composants Cr(s) et cy(S) est un contrôleur PID, avec des poids différents sur les termes proportionnels et dérivés.
