Contrôleur PID discret PDF

1. Qu'est-ce que le contrôleur PID discret?
2. Comment puis-je discrétiser un contrôleur PID?
3. Qu'est-ce que PID Controller PDF?

Qu'est-ce que le contrôleur PID discret?

Le bloc de contrôleur PID discret implémente un contrôleur PID (PID, PI, PD, P uniquement ou moi uniquement). Le bloc est identique au bloc de contrôleur PID avec le paramètre du domaine temporel défini sur le temps discret .

Comment puis-je discrétiser un contrôleur PID?

Un moyen simple de discrétiser ce contrôleur est de convertir les termes intégraux et dérivés en leur homologue à temps discret. Il existe généralement 3 variations pour le faire, au moyen d'Euler en avant, d'Euler en arrière et de méthodes trapézoïdales.

Qu'est-ce que PID Controller PDF?

Un contrôleur dérivé proportionnel-intégral (contrôleur PID) est un mécanisme de rétroaction de boucle de contrôle (contrôleur) largement utilisé dans les systèmes de contrôle industriels. Un contrôleur PID calcule une valeur d'erreur comme la différence entre une variable de processus mesurée et un point de consigne souhaité.