Howtosignalprocessing
- Qu'est-ce que le contrôleur PID discret?
- Comment discrétisez-vous un contrôleur PID?
- Comment PID est-il implémenté?
Qu'est-ce que le contrôleur PID discret?
Le bloc de contrôleur PID discret implémente un contrôleur PID (PID, PI, PD, P uniquement ou moi uniquement). Le bloc est identique au bloc de contrôleur PID avec le paramètre du domaine temporel défini sur le temps discret .
Comment discrétisez-vous un contrôleur PID?
Un moyen simple de discrétiser ce contrôleur est de convertir les termes intégraux et dérivés en leur homologue à temps discret. Il existe généralement 3 variations pour le faire, au moyen d'Euler en avant, d'Euler en arrière et de méthodes trapézoïdales.
Comment PID est-il implémenté?
La mise en œuvre de la forme de position des contrôleurs PID implique la discrétisation directe du contrôleur de temps continu. Il n'y a que deux types de contrôleurs PID utilisant le formulaire de vitesse pour la mise en œuvre. L'un est un contrôleur PI proportionnel, l'autre est un contrôleur PID.
