Forme à double phase variable

1. Qu'est-ce que la forme de variable de phase?
2. Quelle est la forme canonique de l'observateur?
3. Qu'est-ce que la forme canonique contrôlable?

Qu'est-ce que la forme de variable de phase?

Variables de phase: les variables de phase sont définies comme les variables d'état particulières qui sont obtenues à partir de l'une des variables système & ses dérivés (n-1). Souvent, les variables utilisées sont la sortie du système & Les variables d'état restantes sont alors des dérivés de la sortie.

Quelle est la forme canonique de l'observateur?

La forme canonique observable d'un système est le double (transposition) de sa forme canonique contrôlable. Dans cette forme, le polynôme caractéristique du système apparaît explicitement dans la dernière colonne de la matrice A.

Qu'est-ce que la forme canonique contrôlable?

y = [a0 a1 a2 ··· an - 1] x . Cette forme est appelée forme canonique contrôlable (pour des raisons que nous verrons plus tard). Notez comment les coefficients de la fonction de transfert apparaissent dans la matrice: chacun des coefficients du dénominateur apparaît nié et dans l'ordre inverse dans la rangée inférieure d'un.