Transfert

Effet de l'ajout d'un zéro à un système de second ordre

Effet de l'ajout d'un zéro à un système de second ordre

Le système standard de second ordre n'a pas de zéros dans la fonction de transfert. Si le système est modifié pour inclure un zéro dedans, le dépassement et le temps de décantation sont considérablement affectés par l'emplacement de ce zéro.

  1. Quel est l'effet des zéros sur la stabilité du système?
  2. Que se passe-t-il lorsqu'un zéro est ajouté à la fonction de transfert de boucle ouverte?
  3. Les zéros affectent-ils le temps de stabilisation?
  4. Comment le dépassement est affecté en ajoutant un zéro dans la fonction de transfert de chemin vers l'avant?

Quel est l'effet des zéros sur la stabilité du système?

L'ajout de pôles à la fonction de transfert a pour effet de tirer le locus racine vers la droite, ce qui rend le système moins stable. L'ajout de zéros à la fonction de transfert a pour effet de tirer le locus racine vers la gauche, ce qui rend le système plus stable.

Que se passe-t-il lorsqu'un zéro est ajouté à la fonction de transfert de boucle ouverte?

Si nous incluons un zéro dans la fonction de transfert de boucle ouverte, alors certaines branches de locus racine se déplaceront vers la moitié gauche du plan «S». Donc, cela augmentera la stabilité du système de contrôle. Dans ce cas, le rapport d'amortissement Δ augmente.

Les zéros affectent-ils le temps de stabilisation?

LHP Zeros: augmenter le dépassement, diminuer le temps de hausse et n'ont aucun effet sur le temps de colonisation. Les effets sont petits si le zéro est loin dans le LHP. RHP ZERO.

Comment le dépassement est affecté en ajoutant un zéro dans la fonction de transfert de chemin vers l'avant?

L'ajout d'un zéro à la fonction de transfert de chemin vers l'avant réduit le dépassement maximal du système.

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