Howtosignalprocessing
L'ajout de zéros à la fonction de transfert a pour effet de tirer le locus racine vers la gauche, ce qui rend le système plus stable.
- Quel est l'effet de l'ajout d'un zéro à un système?
- Quel est l'effet d'un zéro sur une réponse du contrôleur?
- Les zéros affectent-ils la stabilité du système?
- Quel est l'effet de l'ajout de zéros sur le locus racine?
Quel est l'effet de l'ajout d'un zéro à un système?
2. L'ajout de zéro augmente la stabilité. Explication: Zero est défini comme la racine du numérateur de la fonction de transfert et l'ajout de zéros augmente la stabilité à mesure que la vitesse de réponse augmente.
Quel est l'effet d'un zéro sur une réponse du contrôleur?
L'ajout d'un LHP zéro à la fonction de transfert rend la réponse de pas plus rapidement (diminue le temps de montée et le temps de pointe) et augmente le dépassement. L'ajout d'un zéro RHP à la fonction de transfert rend la réponse à pas plus lentement et peut faire le sous-dépôt de la réponse.
Les zéros affectent-ils la stabilité du système?
Les zéros n'influencent pas la stabilité ou le comportement transitoire asymptotique du système à moins qu'ils n'annulent précisément un poteau.
Quel est l'effet de l'ajout de zéros sur le locus racine?
Si nous incluons un zéro dans la fonction de transfert de boucle ouverte, alors certaines branches de locus racine se déplaceront vers la moitié gauche du plan «S». Donc, cela augmentera la stabilité du système de contrôle. Dans ce cas, le rapport d'amortissement Δ augmente.
