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Estimation de la pose d'avion sans connaissance des paramètres de caméra intrinsèque

Estimation de la pose d'avion sans connaissance des paramètres de caméra intrinsèque
  1. Quels sont les paramètres de caméra intrinsèque?
  2. Lequel des facteurs suivants n'a aucun effet sur les paramètres intrinsèques d'un modèle de caméra?
  3. Qu'est-ce que l'estimation de la pose de caméra?

Quels sont les paramètres de caméra intrinsèque?

Les paramètres intrinsèques représentent le centre optique et la distance focale de la caméra. Les points mondiaux sont transformés en coordonnées de caméra en utilisant les paramètres extrinsiques. Les coordonnées de la caméra sont mappées dans le plan d'image en utilisant les paramètres intrinsèques.

Lequel des facteurs suivants n'a aucun effet sur les paramètres intrinsèques d'un modèle de caméra?

Réponse vérifiée experte. C) Le facteur d'exposition n'affecte pas les paramètres intrinsèques d'un modèle de caméra.

Qu'est-ce que l'estimation de la pose de caméra?

Qu'est-ce que l'estimation de la pose? Le problème de déterminer la position et l'orientation de la caméra par rapport à l'objet (ou vice-versa). Nous utilisons les correspondances entre les pixels d'image 2D (et donc les rayons de caméra) et les points d'objet 3D (du monde) pour calculer la pose.

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