Tracé de Bode expérimental

1. Que vous dit un tracé de Bode?
2. Comment un tracé de Bode montre-t-il une stabilité?

Que vous dit un tracé de Bode?

Les tracés de Bode montrent la réponse en fréquence, c'est-à-dire les changements de magnitude et de phase en fonction de la fréquence. Cela se fait sur deux parcelles d'échelle semi-logarithmique. Le tracé supérieur est généralement une magnitude ou un «gain» en dB. Le tracé inférieur est la phase, le plus souvent en degrés.

Comment un tracé de Bode montre-t-il une stabilité?

Si la marge de gain GM et la marge de phase PM sont positives, alors le système de contrôle est stable. Si la marge de gain GM et la marge de phase PM sont égales à zéro, alors le système de contrôle est marginalement stable. Si la marge de gain GM et / ou la marge de phase PM est / est négative, alors le système de contrôle est instable.