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Filtre pour les données d'accéléromètre bruyantes

Filtre pour les données d'accéléromètre bruyantes
  1. Comment supprimer le bruit des données de l'accéléromètre?
  2. Comment filtrer les données bruyantes?
  3. Comment supprimer le bruit des données du capteur?
  4. Quel type de filtre est le plus efficace pour éliminer le bruit de fluctuation?

Comment supprimer le bruit des données de l'accéléromètre?

Vous pouvez commencer par un filtre passe-bas. Demandez-vous quelle est la fréquence maximale possible (cela dépend de l'endroit où se trouve l'accéléromètre) et filtrez toutes les fréquences au-dessus. La fréquence de coupure sera de quelques Hz. Vous aurez besoin d'un collègue avec un arrière-plan de traitement du signal pour vous aider à implémenter le filtre LP.

Comment filtrer les données bruyantes?

L'une des façons les plus simples de filtrer les données bruyantes est de faire la moyenne. La moyenne fonctionne en additionnant un certain nombre de mesures, la division du total par le nombre de mesures que vous ajoutez ensemble.

Comment supprimer le bruit des données du capteur?

Un filtre moyen mobile est une technique de base qui peut être utilisée pour éliminer le bruit (interférence aléatoire) d'un signal. C'est une forme simplifiée d'un filtre passe-bas. L'exécution d'un signal via ce filtre supprimera les informations de fréquence plus élevées de la sortie.

Quel type de filtre est le plus efficace pour éliminer le bruit de fluctuation?

La méthode du filtre linéaire entre les deux méthodes de filtre Weiner est le meilleur filtre pour supprimer le bruit car il donne de meilleurs résultats. Cette méthode est principalement utilisée pour éliminer le bruit gaussien, et un critère d'élimination du bruit est une erreur carrée moyenne.

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