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Comment convertir le quaternion en angles Euler?
eUl = quat2eul (quat) convertit une rotation de quaternion, quat, aux angles Euler correspondants, eul . L'ordre par défaut pour les rotations d'angle d'Euler est "Zyx" . eul = quat2eul (quat, séquence) convertit un quaternion en angles d'Euler. Les angles d'Euler sont spécifiés dans la séquence de rotation de l'axe, séquence .
Pourquoi le quaternion sur Euler?
Quaternion a l'avantage qu'il donne une meilleure interpolation entre les images clés pour les rotations arbitraires, par rapport à Euler ou à l'angle d'axe, cela est souvent utilisé pour l'animation des personnages et pourquoi sa valeur par défaut pour les armatures. Il évite également le problème de verrouillage du cardan.
