Homographie

Trouver une matrice d'homographie en utilisant des lignes

Trouver une matrice d'homographie en utilisant des lignes
  1. Comment la matrice de l'homographie est-elle calculée?
  2. Comment calculer la matrice d'homographie dans OpenCV?
  3. Pourquoi avez-vous besoin de 4 points pour l'homographie?

Comment la matrice de l'homographie est-elle calculée?

Quelle est la matrice d'homographie? La matrice d'homographie est une matrice 3x3 mais avec 8 DOF (degrés de liberté) car on estime à une échelle. Il est généralement normalisé (voir aussi 1) avec h_ 33 = 1 ou h_ 11 ^ 2 + h_ 12 ^ 2 + h_ 13 ^ 2 + h_ 21 ^ 2 + h_ 22 ^ ^ 2 + h_ 23 ^ 2 + h_ 31 ^ 2 + h_ 32 ^ 2 + h_ 33 ^ 2 = 1 .

Comment calculer la matrice d'homographie dans OpenCV?

Comment calculer une homographie ? Pour calculer une homographie entre deux images, vous devez connaître au moins 4 correspondances de points entre les deux images. Si vous avez plus de 4 points correspondants, c'est encore mieux. OpenCV estimera robustement une homographie qui correspond le mieux à tous les points correspondants.

Pourquoi avez-vous besoin de 4 points pour l'homographie?

Étant donné que 1 correspondance point à point représente 2 contraintes, alors 4 correspondances point à point correspond à 8 contraintes. Compte tenu de cela et étant donné que les homographies ont 8 degrés de liberté, au moins 4 correspondances point à point sont nécessaires pour estimer une homographie.

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