Graphique des poteaux au même endroit

1. Comment savez-vous si un système est stable à partir de pôles?
2. Comment la stabilité varie avec l'emplacement des pôles?

Comment savez-vous si un système est stable à partir de pôles?

Si tous les pôles se trouvent dans la moitié gauche du plan S, alors le système est stable. Si le système a deux pôles ou plus au même endroit sur l'axe imaginaire, alors le système est instable. Si le système a un ou plusieurs pôles non répétés sur l'axe imaginaire, alors le système est légèrement stable.

Comment la stabilité varie avec l'emplacement des pôles?

Lorsque les pôles de la fonction de transfert en boucle fermée d'un système donné sont situés dans la moitié droite du plan S (RHP), le système devient instable. Lorsque les pôles du système sont situés dans le plan de la demi-gauche (LHP) et que le système n'est pas inapproprié, le système est stable.