Gyro Rate Random Walk

1. Qu'est-ce que Gyro Random Walk?
2. Qu'est-ce que le taux de marche aléatoire?
3. Que détectent les gyrostaux?
4. Qu'est-ce que le taux angulaire gyroscopique?

Qu'est-ce que Gyro Random Walk?

Le paramètre «marche aléatoire» est utilisé dans toute la communauté gyro à fibre optique comme mesure du bruit des instruments «large bande». Parfois, nous utilisons ce paramètre pour comparer les performances de différents types d'instruments de taux d'inertie, e.g. Gyro à tonneaux à sec (DTG), gyrostège-laser-laser (RLG) et fibre optique.

Qu'est-ce que le taux de marche aléatoire?

Rate Random Walk - Caractérisé par une densité spectrale de puissance qui tombe en 1 / fréquence² et représente les fluctuations du biais causées à long terme principalement en raison des effets de température. Une marche aléatoire à faible taux est importante pour les performances de calcul des morts à long terme.

Que détectent les gyrostaux?

Un système de gyrostaux à trois taux, chacun orienté vers l'un des trois axes mutuellement perpendiculaires - roll, tangage et lacet - peut contrôler un missile ou un avion en détectant les taux angulaires puis en générant des signaux correctifs proportionnels.

Qu'est-ce que le taux angulaire gyroscopique?

Les capteurs gyro, également connus sous le nom de capteurs de débit angulaire ou de capteurs de vitesse angulaire, sont des appareils qui ressentent la vitesse angulaire. Vitesse angulaire. En termes simples, la vitesse angulaire est le changement de l'angle de rotation par unité de temps. La vitesse angulaire est généralement exprimée en degrés / s (degrés par seconde).