Aide à la configuration du format correct de la fonction de transfert

1. Comment rédigez-vous une fonction de transfert?
2. Comment rédigez-vous une fonction de transfert dans Python?

Comment rédigez-vous une fonction de transfert?

Pour trouver la fonction de transfert, écrivez d'abord une équation pour x (s) et y (s), puis prenez la transformée de Laplace inverse. Rappelons que la multiplication par "S" dans le domaine Laplace équivaut à la différenciation dans le domaine temporel.

Comment rédigez-vous une fonction de transfert dans Python?

Construire une fonction de transfert. Le constructeur par défaut est la fonction de transfonction (num, den), où Num et Den sont des listes de listes de tableaux contenant des coefficients polynomiaux. Pour créer une fonction de transfert de temps discrète, utilisez le transfonction de transfert (num, den, dt) où 'dt' est le temps d'échantillonnage (ou vrai pour le temps d'échantillonnage non spécifié).