Howtosignalprocessing
- Comment déterminez-vous la contrôlabilité et l'observabilité?
- Comment trouvez-vous la contrôlabilité du gramien dans Matlab?
- Comment savez-vous si une matrice est contrôlable?
Comment déterminez-vous la contrôlabilité et l'observabilité?
En utilisant le test de Gilbert, nous pouvons dire directement la contrôlabilité et l'observabilité d'un système. Ce test peut être appliqué aux systèmes sous forme normale (DCF / JCF).
Comment trouvez-vous la contrôlabilité du gramien dans Matlab?
La description. Wc = gram (sys, 'c') calcule le gramien de contrôlabilité du modèle du modèle d'état-espace (SS) . Wc = gram (sys, 'o') calcule l'observabilité gramienne du modèle SS sys . Wc = gram (___, opt) calcule des gramiens limités en temps ou en fréquence limités.
Comment savez-vous si une matrice est contrôlable?
Matrixedit de contrôlabilité
Un système est contrôlable ou «contrôlable à l'origine» lorsque tout état x1 peut être conduit à l'état zéro x = 0 dans un nombre fini d'étapes. Si la deuxième équation n'est pas satisfaite, le système n'est pas .
